品质管理

  禾赛宣布完成2.5亿元B轮融资，光速中国和百度领投。迄今为止，禾赛累计完成了3轮共计数亿人民币的融资，投资方包括远瞻资本（天使轮领投，大疆天使投资机构），高达资本（A轮领投）和B轮的光速中国，百度，真格基金，以及跟投的老股东将门创投，磐谷创投等。

  禾赛科技目前的车载产品有激光雷达Pandar40，Pandar GT和Pandora（多传感器融合）。

  Pandar40是一款机械旋转式激光雷达，具有200米的测距能力和厘米级的精度。

  Pandora是一个集合激光雷达与摄像头模组于一身的无人驾驶套件，解决了无人驾驶公司对多传感器标定和触发的耗时耗力的难题。Pandora也是百度Apollo平台上的环境感知套件，并获得了Apollo平台针对Pandora量身定做的Pandora SDK的全面支持。目前，Pandora慢慢的开始批量出货。

  Pandar GT是基于ZOLO技术的固态激光雷达，在提高测距性能和角度分辨率的同时，成本在量产时能做到数百美元。PandarGT采用了抗震动、耐高低温的设计，目标是最终满足严苛的车规要求。

  禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海，拥有近200名员工（30余名博士）。公司目前拥有一个研发中心和两个制造中心，办公室分布于上海和美国硅谷。

  当我们激动地谈论未来汽车的时候，你很有可能会认为完全无人驾驶汽车这个想法真大胆，在多向前迈几步，我们就能实现它。但事实上，我们还没有走到那一步，有些怀疑论者甚至认为前路困难重重，我们永远也不可能实现。但作为工程师，我们大家都知道无人驾驶一定能实现。问题的关键在于实现还需要多久、最佳路线是哪一条以及需要付出多少成本。 我们展开一张地图，看看可以如何从汽车电子设备的角度来实现这个目标。首先要知道把所有不同的元件组合在一起实现无缝连接的安全性能是一项很大的工程。好消息是，我们已初窥门径：今天的先进驾驶辅助系统（ADAS）已经包括了紧急制动辅助、线控转向和防撞等功能。如果想实现在每一辆车上都配备这样的先进的技术，相关系统必须先实现高性能、低成

  苹果移动电子设备获新专利 2月12日，据美国专利商标局公布了苹果公司泰坦计划的一项新专利。该专利可通过移动电子设备（iphone等设备）打开车门、设置车辆信息等，并且该专利还能够最终靠生物特征安全技术来确认车主身份。 头条观点：截至目前，苹果公司已在泰坦计划上投入超过百亿美金，苹果汽车的轮廓也愈加清晰。通过此条信息我们将得知，未来出现的苹果汽车将和现有的iphone等电子科技类产品产生互动，达成解锁汽车等目的，类似于现在厂商开发的手机APP。那么苹果这项技术具体有什么特别之处，还需要等待更多信息的曝光。 雷诺日产联盟加入谷歌无人驾驶阵营 根据日经中文网的报道，雷诺和日产确定将加入谷歌无人驾驶阵营。此次合作的目的是联合研发无人驾驶出租车，实

  电子网报道：谷歌（微博）的兄弟公司Waymo上个月证实，正在研发无人驾驶卡车，并且开始了初步的测试。在无人驾驶卡车领域，Waymo落后于一些对手。日前，有国外媒体拍摄到了Waymo无人驾驶卡车的“芳容”。 据披露的照片显示，Waymo的无人驾驶卡车采用了蓝色涂装，车头安装了各种无人驾驶硬件，这中间还包括超声波传感器、雷达、激光雷达系统。 和Waymo的无人驾驶汽车一样，激光雷达安装在车顶，通过周边扫描获取道路的海量数据，通过一系列分析指出提供给无人驾驶操控系统。 上个月，Waymo官方已经证实，已经有一辆无人驾驶卡车上路测试。目前卡车项目研发到何种水平，尚不得而知。 在无人驾驶汽车领域，Waymo从2009年就开始研究，属于

  EPC公司 将于2018年1月9日至12日在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（ CES® 2018） 展示eGaN®技术怎么来实现两种改变业界游戏规则的消费电子应用 -- 分别是 无线充电 及无人驾驶汽车的 激光雷达 应用。 EPC将在 AirFuel联盟于CES 2018展览摊位 携手合作展示基于氮化镓器件并嵌入 桌面 的无线充电系统，可以在桌面上任何位置对多种设备同时充电，可传送高达300 W功率。可传送这么大功率使得我们大家可以同时对电脑、电脑显示器、桌灯、掌上型电脑及手机进行充电而不需要任何电源线。 AirFuel联盟的展览摊位（#40140）位于CES展会Sands Avenue200号 Sands Expo内的Te

  车顶上、格栅处、车灯下……随着 智能 汽车的普及，激光雷达解锁了各种不同的安装的地方，但目前看到的安装的地方有个共同特点：都在车舱外。 激光雷达还能装在哪儿？一个显而易见的答案是：“舱内”。 将 传感器 安装在汽车座舱内，好处很多。 首先，激光雷达安装在前挡风玻璃后，就与外部有了物理隔绝，有了玻璃这一层“保护”，可以免受外部环境、恶劣天气的干扰，比如激光雷达视窗上的尘土、雨雪都能够最终靠雨刮器进行清洁清理，无需额外的清洗装备。同时当车辆发生剐蹭时，也不容易撞坏激光雷达。 而且，由于被“隐藏”在车内，激光雷达还不可能影响车的外形，车身可完全保持原有的流畅度，不影响车身设计的风阻。 激光雷达装在舱内

  入舱的 /

  西门子 今日推出 PAVE360 ™投片前自动验证环境，这是一项旨在促成并加快创新 无人驾驶 车辆平台研发的计划。 PAVE360 提供多供应商协同环境，全方面覆盖下一代汽车芯片研发生态。此外， PAVE360 将数字化双胞胎仿真拓展至处理器之外，包含汽车硬件和软件子系统、整车模型、传感器数据融合、交通流量、乃至智慧城市（即 无人驾驶 车辆的未来行驶环境）仿真等。 “两年前，Mentor和 西门子 强强联合，结合双方的人才、理念及技术，共同打造了一个创新流程，而 PAVE360 便是这一创新流程所取得的首项成果，” 西门子 旗下机构Mentor公司IC验证解决方案事业部副总裁兼总经理Ravi Subramanian说。“西门

  车辆研发 /

  今天下午，第十三届全国人大四次会议在北京正式闭幕。 历年来，两会内容都是社会各界关注的重点，其中谈及的议题也是我国未来发展的可靠风向标。 相较往年两会内容，今年出现了更多关于“无人驾驶”、“智能网联”、“汽车芯片”等提案。 工信部发布的《2020人工智能中国专利技术分析报告》显示：截止2020年10月底，我国无人驾驶领域的年度专利申请已达17812件。 自去年起，随着各家的Robotaxi、Robobus相继走上大街小巷，普通民众也有更多机会接触到这一前沿技术。 通过本届两会中各位人大代表的建言献策，我国的无人驾驶技术发展或将迎来新的里程碑。 李彦宏：百度董事长兼首席执行官 关键词：碳排放、自动驾驶商

  的 15 份提案 /

  新能源汽车自动驾驶技术的关键组成部分包括： 传感器系统：使用多种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器）来感知车辆四周的环境，获取道路、障碍物和其他车辆的信息。 计算和决策系统：采用高性能的计算平台和复杂的算法来处理传感器数据，进行实时的环境感知、路径规划和决策，以实现安全和高效的行驶。 执行系统：控制车辆的动力系统、制动系统和转向系统，以实现准确的车辆控制和操作。 新能源汽车无人驾驶技术的优势包括： 安全性：无人驾驶技术能通过实时感知和决策来减少人为驾驶错误和事故风险。 能效性：自动驾驶技术能够最终靠优化车辆行驶和动力管理来提高能源利用效率，减少能源消耗。 舒适性：乘客可以在无人驾驶模式下放松或进行其他活动，提供更舒适的

  与机器人中的SLAM技术：从理论到实践 (高翔)

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